機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。 Published on:2022-06-09 11:59:57 Visited:102

即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。
驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。
現(xiàn)在的不銹鋼雕塑已經(jīng)是成為了城市建設(shè)中的重要裝飾品，可以說正是因為有了這些的雕塑，才能對整個城市美化提高到一個層次。隨著雕塑行業(yè)的發(fā)展，它的材質(zhì)和消費者的要求也發(fā)生了變化，像是不銹鋼城市雕塑也同樣成為目前常見的城市雕塑之一，而且在許多的城市中得到廣泛應(yīng)用，不銹鋼材質(zhì)的雕塑之所以如此受，主要還是因為這一種雕塑具備很多其他雕塑不具備的優(yōu)點，同時也正是這些優(yōu)點才導(dǎo)致這一雕塑成為了眾多城市中亮麗的風(fēng)景線。
不銹鋼雕塑是放置在城市廣場中的一類雕塑，其作用主要是宣傳城市的整體形象，塑造和宣傳城市的正面形象。一個城市的廣場往往是人們休閑娛樂或者舉行重要集會的地方，具有重要的民生和政治意義。因而城市廣場上放置的不銹鋼雕塑也往往會成為人們關(guān)注的焦點，世界上許多優(yōu)秀的廣場不銹鋼雕塑成為城市標(biāo)志和象征的載體。廣場不銹鋼雕塑大體要體現(xiàn)公共性、公益性、文化性、地域性、特色性、獨有性。表現(xiàn)手法多樣：多元化。材料要耐久性戶外材料，工藝要精湛，而廣場不銹鋼雕塑廠家制作的不銹鋼雕塑一般有多種造型，幾何雕塑，圓雕，抽象等，內(nèi)容豐富，可塑性強。不銹鋼雕塑是一個城市建設(shè)品質(zhì)的標(biāo)志，城市歷史文化的濃縮，城市景觀中的點睛之筆，建筑與環(huán)境的空間補充。大型不銹鋼雕塑不僅起到美化環(huán)境的作用，還能夠傳達地域的歷史文化，也能起到導(dǎo)向的標(biāo)志性作用，在城市建設(shè)中的重要性是不可忽視的。